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工业机器人仿真应用教程 钟志诚,金鑫 主编书籍详细信息
- ISBN：9787562499886
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2017-03
- 页数：暂无页数
- 价格：35.10
- 纸张：轻型纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
本课程从实操的角度出发，以工业机器人市场份额优选的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的实际上机练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。
书籍目录：
项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装
任务三 RobotStudio的软件授权管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍
项目二 RobotStudio中的建模功能
任务一 建模功能的使用
任务二 测量工具的使用
任务三 创建机械装置
项目三 构建基本仿真工业机器人工作站
任务一 布局工业机器人基本工作站
任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵
任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四 创建机器人用工具
项目四 机器人离线轨迹编程
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二 机器人目标点调整及仿真播放
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具
项目五 Smart组件的应用
任务一 用Smart组件创建动态输送链
任务二 用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一 创建带导轨的机器人系统
任务二 创建带变位机的机器人系统
项目七 RohotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作
任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：5分
主题深度：3分
文字风格：5分
语言运用：3分
文笔流畅：9分
思想传递：5分
知识深度：9分
知识广度：6分
实用性：4分
章节划分：7分
结构布局：4分
新颖与独特：3分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：9分
沉浸感：4分
事实准确性：8分
文化贡献：4分
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：5分
网站更新速度：6分
使用便利性：7分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：6分
是否包含广告：5分
加载速度：4分
安全性：5分
稳定性：8分
搜索功能：3分
下载便捷性：3分
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