免费下载书籍地址：PDF下载地址
精美图片
点云数据语义分割的理论与方法/导航与时频技术丛书书籍详细信息
- ISBN：9787030734884
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2022-11
- 页数：暂无页数
- 价格：67.62
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展，可保留三维空间中原始语义信息（几何信息、颜色、反射强度等）的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提，在无人驾驶、高精地图、智慧城市等 重大需求的推动下，已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。本书以语义分割的理论与方法为研究内容，以点云为研究对象，从点云类型、深度学习基础知识、点云的组织与管理、融合点云与图像的语义分割以及直接基于点云的语义分割等方面进行介绍，是一部多学科交叉、融合的点云语义分割著作。
书籍目录：
《导航与时频技术丛书》序
前言
第1章 绪论
参考文献
第2章 点云类型及语义分割方法概述
2.1 引言
2.2 点云类型
2.2.1 激光点云
2.2.2 影像点云
2.2.3 RGB-D点云
2.2.4 结构光点云
2.2.5 其他类型点云
2.3 点云语义分割方法概述
2.3.1 统计分析法
2.3.2 投影图像法
2.3.3 其他传统语义分割方法
2.3.4 二维图像深度学习语义分割方法
2.3.5 三维点云深度学习语义分割方法
参考文献
第3章 深度学习
3.1 引言
3.2 深度学习技术概述
3.2.1 人工智能、机器学习与深度学习
3.2.2 卷积运算
3.2.3 卷积神经网络工作原理
3.2.4 深度学习框架
3.3 深度学习在计算机视觉中的应用
3.3.1 图像分类
3.3.2 目标检测
3.3.3 语义分割
3.3.4 实例分割
3.3.5 其他应用
3.4 深度学习与三维激光点云的结合
3.4.1 三维激光点云数据的表示形式
3.4.2 三维激光点云数据集的语义标注方法
3.4.3 三维激光点云语义分割存在的挑战
参考文献
第4章 LiDAR点云的组织与管理
4.1 引言
4.2 两级混合索引结构的确定
4.2.1 全局KD树索引
4.2.2 局部八叉树索引
4.3 Kd-OcTree混合索引的构建
4.3.1 Kd-OcTree混合索引的逻辑结构
4.3.2 Kd-OcTree混合索引的数据结构
4.3.3 Kd-OcTree混合索引的构造算法
4.4 实验结果与分析
4.4.1 测试数据
4.4.2 构造索引速度测试
4.4.3 邻域搜索速度测试
4.4.4 索引结构对地面点感知效果的影响
4.4.5 阈值敏感度测试
4.4.6 不同索引结构CPU、内存消耗对比分析
参考文献
第5章 基于深度学习和二维图像的多目标语义分割
5.1 引言
5.2 基于二维图像的语义分割
5.2.1 点云描述子
5.2.2 深度卷积神经网络
5.2.3 二维图像与三维点云之间的映射关系
5.2.4 精细特征提取方法
5.3 研究方法
5.3.1 DVLSHR模型构建
5.3.2 二维图像到三维点云的映射
5.3.3 三维建筑点云的精细分割
5.4 实验结果与分析
5.4.1 数据集
5.4.2 评价标准
5.4.3 DVLSHR模型训练
5.4.4 初步分割结果
5.4.5 映射结果可视化
5.4.6 基于三维点云的建筑物精细特征分割
5.4.7 结果分析
参考文献
第6章 三维点云语义分割
6.1 引言
6.2 研究现状
6.2.1 三维数据集
6.2.2 基于点云的三维卷积神经网络
6.3 研究方法
6.3.1 点云表示形式
6.3.2 三维深度网络结构
6.3.3 输入点集的顺序对网络性能的影响
6.4 实验结果与分析
6.4.1 实验平台
6.4.2 评价指标
6.4.3 网络体系结构验证
6.4.4 分割效果
6.4.5 结果分析
参考文献
第7章 总结与展望
作者介绍：
暂无相关内容，正在全力查找中
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
在线阅读地址：点云数据语义分割的理论与方法/导航与时频技术丛书在线阅读
在线听书地址：点云数据语义分割的理论与方法/导航与时频技术丛书在线收听
在线购买地址：点云数据语义分割的理论与方法/导航与时频技术丛书在线购买
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
暂无其它内容！
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：3分
语言运用：9分
文笔流畅：8分
思想传递：4分
知识深度：8分
知识广度：5分
实用性：7分
章节划分：9分
结构布局：5分
新颖与独特：6分
情感共鸣：5分
引人入胜：5分
现实相关：3分
沉浸感：9分
事实准确性：5分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：9分
网站更新速度：5分
使用便利性：5分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：6分
加载速度：4分
安全性：8分
稳定性：3分
搜索功能：7分
下载便捷性：3分
下载点评
- epub(303+)
- 书籍多(359+)
- 愉快的找书体验(512+)
- 下载速度快(88+)
- 目录完整(346+)
- 字体合适(474+)
- mobi(653+)
- 快捷(547+)
下载评价
网友 车***波：很好，下载出来的内容没有乱码。
网友 濮***彤：好棒啊！图书很全
网友 方***旋：真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了
网友 习***蓉：品相完美
网友 宫***玉：我说完了。
网友 孔***旋：很好。顶一个希望越来越好，一直支持。
网友 汪***豪：太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
网友 辛***玮：页面不错 整体风格喜欢
网友 龚***湄：差评，居然要收费！！！
网友 曾***文：五星好评哦
网友 石***烟：还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的
网友 蓬***之：好棒good