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自主导航技术 【正版】书籍详细信息
- ISBN：9787118106077
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2016-02
- 页数：暂无页数
- 价格：56.69
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
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书籍目录：
第章 -绪论
． -导航的基本概念
．2 -常用坐标系
．2． -常用坐标系的定义
．2．2 -坐标转换矩阵
．3 -时间系统
参考文献
第2章 -惯性导航
2． -基本原理
2．． -惯性导航的基本概念
2．．2 -平台式惯性导航系统的基本原理
2．．3 -捷联式惯性导航系统的基本原理
2．2 -惯性导航力学编排方程
2．2． -长度微分方程——比力方程
2．2．2 -位置微分方程
2．2．3 -平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2．2．4 -捷联惯性导航姿态微分方程
2．2．5 -极区惯性导航力学编排方程
2．3 -捷联惯性导航算法
2．3． -姿态更新算法
2．3．2 -整度更新算法
2．3．3 -位置更新算法
2．3．4 -捷联惯性导航算法的新发展
2．4 -惯性导航系统误差分析
2．4． -惯性器件误差模型
2．4．2 -捷联惯性导航系统误差模型
2．4．3 -惯性导航系统误差特性分析
2．4．4 -惯性导航系统的精度评估
2．5 -惯性导航系统标定
2．5． -基于高精度转台的标定
2．5．2 -基于模观测的标定
2．5．3 -系统级标定
2．6 -惯性导航系统初始对准
2．6． -初始对准基本原理
2．6．2 -自对准
2．6．3 -传递对准
参考文献
第3章 -天文导航
3． -球面天文学的基本概念
3．． -天球与天球坐标
3．．2 -天体的视运动
3．．3 -天文年历与天文钟
3．2 -航海天文导航
3．2． -航海天文定位
3．2．2 -航海天文定向
3．2．3 -太阳
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出版社信息：
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其它内容：
编辑推荐
《自主导航技术》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。
书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：5分
主题深度：7分
文字风格：5分
语言运用：6分
文笔流畅：9分
思想传递：7分
知识深度：9分
知识广度：4分
实用性：8分
章节划分：9分
结构布局：3分
新颖与独特：7分
情感共鸣：4分
引人入胜：9分
现实相关：5分
沉浸感：9分
事实准确性：9分
文化贡献：3分
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：7分
网站更新速度：4分
使用便利性：9分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：9分
是否包含广告：6分
加载速度：3分
安全性：6分
稳定性：3分
搜索功能：6分
下载便捷性：6分
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